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Site: AROBOTV3

Nouveau Arobot V3

Description général :

Construit autour d'une Foxboard, le module wifi est remplacé par un module Wiligear WBD500 et le contrôleur de servos par un Lynxmotion SSC32. Le Châssis est équipé de 4 moteurs avec encodeurs en quadrature ainsi que d'un circuit contrôleur piloté en I2C. Pour assister l'asservissement en direction, un compas électronique Ocean Server OS5000 vient s'ajouter.

La webcam reste une hercule deluxe dont l'objectif à été changé (par un 135 degrés). La tête Pan/Tilt reste la même et une led luxeon produit assez de lumière afin de voir dans le noir avec la webcam. Les leds sont pilotées par un circuit.

Voici le schéma de principe :

Applications

Mais aussi de nouvelles applications comme :

Programmation

Il utilise de nouveaux programmes (clients et serveur).

Celui-ci est divisé en plusieurs parties :

Trois programmes tournent en parallèle sur le robot.

Ces programmes sont codés en C, sont multiplateformes et sont embarqués dans le robot.

De l'autre coté d'autres programmes (codés en java) permettent de piloter et de récupérer les informations du robot. Ainsi il est possible de piloter le robot depuis un PC ou depuis un téléphone mobile (ou tout autre périphérique programmable équipé de wifi).

Merci à la société R&D Tech France notre partenaire qui exploite maintenant le robot pour réaliser des démonstrations des nouvelles fonctionnalités de ses produits.

Arobot V3 démo en videos:

Génération et suivis de trajectoire (Les vibrations perturbent le compas...) : Précision de 20cm sur 20m

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