Description du projet :

Réaliser un engin motorisé, équipé d’une caméra, et d’une connexion réseau sans fils, permettant de prendre le contrôle avec les standards du marché (en local ou via Internet grâce à un client léger).

Pour cela nous avons assemblé les différents éléments suivants :

- Une Foxboard (le PC embarqué) :

- Une Webcam (Hercule Deluxe) :

- La Tête motorisée pour le support de la webcam :

- La Clé USB Wifi (D-link DL 122, problème de compatibilité actuellement) :

- AP wifi pour remplacer la D-link DL 122 qui pose actuellement probleme :

- SV203 (le servos controller) par Pontech :

- Les 3 capteurs Infrarouge (Sharp GP2D12) + la connectique :

- La batterie d’alimentation 7,2v :

- Les 2 Variateurs électroniques :

- Le chassis (2 versions actuellement) :

Nous avons utilisé une ancienne voiture télécommandée Nikko à chenilles.

Ou sinon une version dédiée pour la robotique, mais plus chère.